想請教雙胞胎媽咪~如何自己帶兩個出門~

我們家雙寶已經2歲半~從出生到現在都自己帶~所以他們平常日很少出去都和我在家~只有拔拔放假才出去~現在他們都呆不住在家~而且很少跟別的小孩互動~所以很怕生~我好想帶他們出去走走或參加一些團體活動~我有駕照但太久沒開生疏而騎機車拔拔又不放心至於大眾交通工具又離我們家都有一段車程~想請問雙胞胎媽咪如何帶他們出門或騎機車如何戴~謝謝