女兒的裸露觀念~請教家有女兒的父母

朋友來電訴苦，昨天因為她家女兒（小五生）洗澡完後把內褲拿到客廳穿，而她弟弟（小二生）就坐在她姐姐面前，針對這件事，我朋友很困擾，因為以前也發生多次她女兒洗澡完只穿三角內褲到客廳的狀況，曾經跟她女兒解釋家中還有爸爸及2個弟弟，這樣沒有女生的體統，也跟她解釋說女生的身體很私密的不要隨便在別人面前裸露……等，但她女兒回說我們一家人一起泡溫泉還不是都脫光光，還有她覺得洗完澡穿褲子不舒服~因為這樣我朋友常常跟她女兒對峙，母女關係很緊張，我朋友一氣之下打了她女兒，她的心情很沮喪不知該怎麼教，我朋友說，的確她們家常常出去過夜，有時遇到會一起泡溫泉，不過那是孩子比較小的時候，而現在她女兒有些青春期的身體性徵的發展（胸部微凸），也開始穿內衣了，所以我朋友始終覺得只穿內褲或裸露身體很不妥（即便在家中還是不好），所以把她的苦惱發文上來，上過BBH各版，始終覺得這邊的大家回覆都相當有智慧，這次也希望藉助版上的力量能提供該怎麼教/做比較好以解決我朋友的不安，謝謝~~

我想問說是我朋友的女兒這種情形比較特別還是這個階段的小孩都會這樣？