隔代教養問題

請問有給公公婆婆帶小孩子的 ?或是自己的媽媽帶小孩子 因為觀念不同造成許多爭吵不愉快的經驗嗎? 我自己是給娘家媽媽帶 .雖然很放心.但是有些觀念 與媽媽不合 例如 我希望奶瓶能消毒之再給寶寶喝奶?　媽媽家只用熱水稍微溫一下　因為她懶得　那麼麻煩