搬出去住，因為公婆生病搬回去

大家好，如題，早在四年前結婚後我和丈夫住在外面，但因為公公生病，所以搬回去住了，但因為是在鄉下，又加上住在一起，婆婆有很嚴重的控制欲，經過了一段時間的磨合，雖然感情沒有不好但總覺得沒有自我空間非常壓抑，外加工作在市區，所以和公婆討論後，我獨自搬回市區的房子居住，就可能一個禮拜回去住兩天，但因為長時間下來跟老公分開住的時間變少了，近期討論要生孩子，礙於女性生理限制，想有計劃的備孕，但跟公婆住一起實在是沒辦法，因為內心有陰影無法完全放鬆，所以跟先生討論我們搬去婆家附近的地方一起住吧，我每天通勤沒關係，他也可以就近照顧他們，但先生表示照顧爸媽就是要住一起才是照顧，尤其怕深夜如果發生什麼事情需要幫忙才有人手，先生這四年來都在他們身邊照顧他們，現在要求他搬出來，不知道合不合理，也不知道公婆是否覺得我不孝順，但我真心很渴望和先生有自己的家庭，公婆需要幫忙我也會全心全意照顧或多空些時間回去探望他們，但住一起真的很壓抑，當時會搬回去是因為剛新婚完全不敢表達，在生病的節骨眼上也不可能反對，不知道大家有沒有更好的建議！