怎樣教小孩要叫長輩?

今天先生的朋友來，女兒沒見過的長輩，

我就叫我女兒(5歲)要叫叔叔，

結果她死都不叫，不論私下怎麼恐嚇她都沒用，

說要處罰、跟她說道理也沒用，

到最後朋友走了還是沒叫。

我知道她是很害羞，可是她平常還算滿外向的，

跟熟的人更外向，平常也還聽話，可是有時候很固埶。

這點我很難接受，我覺得小朋友要有禮貌對她比較好，

也怕現在不教以後就教不動了。

現在事情已經過了，再教訓她，她也不懂我的堅持，

請問要怎麼跟她說比較好呢?

或是下次再遇到這個情況，要怎麼做?

謝謝。