無法自行入睡的寶貝

寶寶5m3d

一直都有晚上很難睡的問題，想睡就是揉眼睛然後開始哭，5個月了還不會自行入睡，一定要抱搖哄，最近還越來越難哄了。
本來和我們一起睡床但因為開始翻身後，常常翻到天荒地老不想睡。
老公改讓寶寶睡推車或搖床，安全帶扣著就不能翻，外加塞奶嘴。試了一陣子好像有效果，但最近1、2小時就會醒來哭，塞奶嘴睡回去也是1小時左右就哭，大人整個晚上在塞奶嘴都沒辦法睡。
昨天又試著把寶寶放回床上睡，結果翻個身反而清醒了！！然後又開始翻到天荒地老不睡覺，最後被老公放回推車。

該怎麼辦才好呢？
要如何訓練孩子自行入睡，
試過白天少睡，黃昏不睡，不理她讓她無聊想睡，睡前儀式，但好像沒什麼改善。

還是半夜就放著讓她翻個高興？但又怕寶寶睡眠不足，也不想她作息日夜顛倒。