關於"打招呼的禮貌"該怎麼教?

我兒子目前小二，他小時候算是怕生的小孩所以遇到鄰居跟他打招呼

他都不會回應，一開始說他，他就哭，後來我只好跟人家說:我兒子較害羞!

目前我是個保母，前兩天我帶的寶寶的爸媽來接寶寶回家時主動跟我兒子說再見，但我兒子居然連頭都沒抬一下，一直玩玩具，結果家長還跟他說:哥哥，你怎麼都不理我?我也接著說:阿姨在跟你說再見耶！他還是不理，讓我當場真想挖洞跳進去，更怕家長會覺得我兒子沒禮貌!

真不知這情況要怎麼改善?