請推薦和室床墊

因為小孩大了，不睡小床，想全家換到和室睡，

老公不喜歡睡硬木板，有沒有推薦和室用的床墊？

記憶床跟乳膠床那個透氣呢？（小孩怕熱）

我想買雙人加大，幾cm厚的床墊合適呢？

若5cm睡時會不會碰到木板？（床墊直接鋪在木板上）

希望有經驗的媽咪分享～.

謝謝！

PS.不考慮彈簧床，要好收納為優先～