媽咪們如果寶寶喝奶喝到睡著了，還要幫他清潔牙齒嗎?

我想大部分的寶寶都會再睡前在喝一次牛奶，我家寶寶也是一樣，但是每次都是喝奶喝到睡著，我知道這樣不好，但是還是就讓他睡了，不然他醒來之後就會鬧很久才會在睡，長期下來我怕他會蛀牙，他現在1y5m牙齒有點發黃的情況，該怎麼改善才好呢?應該把他叫起來刷牙嗎?