胎兒發生異常前如心跳停止,有任何症狀?有經驗的媽咪是如何發現而去檢查？

在網上看到很多媽咪懷孕過程中經歷到胎兒突然失去心跳，不知是如何發現的?

例如有異常出血腹痛所以趕緊去醫院檢查而發現?還是沒任何徵兆是在例行產檢突然被醫生告知?

我每次上廁所都會注意有無出血，但除此之外還可以觀察什麼?

謝謝各位幫忙。