小孩的監護權

在婚後四個月多時(約五年前)，在一次吵架中，先生打過我一次，在二年多前，他又踢了我的肚子，但這二次我都沒去驗傷，他踢我肚子的一個多月後，就進監獄服刑，到目前還沒出來，從小孩子出生到現在(有二個小孩，4歲和3歲)，都是我在照顧(家庭主婦)，我想請問如果他出來後，又出手打我，讓我想要離婚，除了去驗傷之外，還有什麼方法可以要到小孩的監護權，目前的生活費都是公婆出的，且現在都跟公婆住在一起，謝謝！