自嬰幼兒滿4個月大至最慢6個月時，爸媽可以開始給予副食品，除了營養需求外，此時大部分嬰幼兒的神經發展也已準備好進食固體食物。當嬰幼兒頭頸部肌肉已發育成熟，在協助下可以坐起的階段，即可餵食泥狀食物。
而對於全母乳哺餵者而言，副食品則可以提供額外的鐵質來源，並搭配含維他命C的食物，幫助提高鐵質吸收。醫師建議，可提供多樣化的食物給寶寶嘗試，反覆多次的接觸能夠提高嬰幼兒對食物的接受度。研究發現，若一種新的食物要被寶寶接受，可能要嘗試近15次才能成功。
寶寶8月大就能自主進食，可訓練抓握能力
台北市立聯合醫院新生兒科主治醫師吳佳玲表示，常會有爸媽詢問：「是否可以將米精或麥精加在奶粉裡，用奶瓶餵孩子？」其實除非有特殊的醫療需求，一般不建議將副食品以奶瓶餵給嬰幼兒，用湯匙進食才能達到練習吃副食品的目的，不僅可以訓練寶寶的口腔運動功能，對語言的發展也有幫助。
大約8個月大的嬰幼兒，就有能力抓食物往嘴巴送，透過練習自主進食，能訓練手眼協調和抓握能力。這時爸媽可以準備「手指食物」：
- 尺寸大約是寶寶的手指大小
- 任何適合手抓進食的食物
- 建議烹煮至軟質易吞，例如：蔬菜棒、馬鈴薯條、肉片
吳佳玲說明，不建議提供如堅果等硬質或球型食物，避免易發生嗆到或窒息的風險，進食過程也要有成人在旁看顧觀察，確保用餐過程安全。
「自主進食法」鼓勵嬰幼兒和家人同桌共食
副食品給予的方式可概略分成「餵食法」和「寶寶自主進食法」：
- 餵食法：剛開始練習吃副食品時，透過爸媽餵食嬰幼兒會較容易進行，且初期食物多是泥糊狀，餵食法能掌握吃下去的食物份量，然而餵食法也可能會讓孩子吃進過多的食物，也少了練習吃飯的機會。
- 寶寶自主進食法：則鼓勵嬰幼兒和家人同桌共食，保留較多彈性給寶寶決定要吃什麼，用餐的氣氛通常比較輕鬆。但寶寶要能自己坐好、手抓食物放嘴巴，開始吃副食品的時間會比較慢，且無法避免用餐過程會易顯得髒亂，需要一段時間練習才能越吃越好。
其實爸媽不需要執著於要選擇哪一種方式，可以依照孩子的個性和發展，變換使用不同的方式。吳佳玲提醒，當家中孩子出現用手抓食物的行為時，就能準備好圍兜和一些簡單易清理的手指食物，且餐點食物顆粒需隨著月齡逐漸增大，從泥狀轉換至碎粒、碎塊，並逐漸增加孩子用餐的自主性，當有吃飽的表現時，爸媽也需盡可能避免再強迫餵食。
寶寶透過自主進食訓練，累積營養與經驗
吳佳玲補充，除了前面提到的硬質、球型等食物外，1歲以下的幼兒絕對不可以餵食蜂蜜，避免肉毒桿菌中毒風險；可少量食用鮮奶，但不建議用鮮奶取代嬰兒配方，恐會增加腎臟負擔和有缺鐵的風險；如果要給嬰幼兒水果，果泥會比果汁更加適合。
此外爸媽也會詢問，常見過敏食物建議餵食的時機是何時，吳佳玲指出，關於延後給予高致敏食物是否可以預防過敏疾病，目前還沒有一致的共識，大部分的情況下，4～6個月後可以少量而多樣化的嘗試各種食物。
最後，吳佳玲提醒，新生兒來到這個世界後，從起初以奶類獲得全部的營養，到漸漸轉換至成人飲食，中間的過度階段就是透過副食品來銜接，一方面補足生長所需營養，另一方面也可以訓練口腔肌肉和培養健康的飲食習慣。孩子透過每一次的用餐，也在累積屬於自己的經驗，希望爸媽能以輕鬆的心情，全家人一起愉快的用餐。
