擔心寶貝牙齒有奶垢會蛀牙怎麼辦？

我家寶貝最近脾氣比較拗
喝睡前奶都要哄很久，才會願意乖乖喝
而且幾乎每次都會喝到快睡著
我通常已經很累了，很希望他趕快喝完後睡覺
如果這時候把他叫醒刷牙就會開始哭鬧
再一次陷入很難哄的循環裡...
搞得我跟孩子的爸還要哄完他才能入睡
所以都不敢吵他，讓孩子直接睡

只是擔心讓他直接睡沒有清潔會很容易蛀牙
尤其最近好幾次睡醒都聞到他嘴巴有異味
身邊媽咪朋友的孩子已經經歷發牙期的
都感嘆孩子的牙齒最好還是即早就顧好
省得以後蛀牙或有牙菌斑會很麻煩
想問其他媽媽們有什麼好辦法嗎？