請問分居還未離婚的探視問題

還有請問一下, 分居但未離婚,孩子大多時間跟我同住, 孩子的爸爸卻常常任意的要求把孩子帶回奶奶家且時間不固定. 請問有什麼辦法可以讓他按照固定時間探視不要任性打擾我們呢?分居中有探視權或監護權的規定嗎?要怎樣有強制力呢?因為他是無法溝通協商的.