請問醫生，我可以做什麼事來減輕"憂慮"

今早開車撞到摩托車，對方經送醫檢查是挫傷已回家休養、我車子有車險，但我沿途回來就很擔心再出車禍、也一直內疚讓對方受傷…雖然不算嚴重，我也一直告訴自己等鑑定報告分析出來(一個月)便應該能和解，保險公司也與對方聯繫了；但我仍有些許的不安讓我半夜睡不著，擔心公婆知道，因車子是公公的名字…我該怎麼做呢？謝謝！