34週猶豫是否該催生

新手爸爸想請教各位及專業的人員，文有點長，請耐心讀完，本來老婆是在新亞東做產檢，7/16.32週產檢時醫師說子宮頸已開了四公分，怕會早產胎兒發育不全，需轉中山做安胎，醫師說那有他認識的學弟可以特別關心，到中山後才發現新亞東完全沒聯絡中山醫，一番折騰後在中山安胎了2天半，因中山離家較遠7/18 33週決定轉到中國醫院，到時醫生確一直鼓催目前小孩已生長健全可以出生了，不用在安胎，也一直說怕安胎下去，母親跟小孩都會感染對兩者都不好，在醫院待了兩天自然安胎，未施打任何藥物安胎，醫生說這兩天安胎子宮並沒太多的收縮，可以回家安胎，到7/25 34週來中國產檢醫生也保持一慣說法母體與小孩都會感染，並也說小孩頭部已在骨盆下方，超音波照不到頭，怕小孩壓迫太久不好，要我們生下來，老婆本來也堅持自然破水出生，現在被醫生說一下，一直說直接催生好了，想請教各位是否在安胎至37週自然產或直接催生？