請問狗狗牙齒有汙垢該如何清除？

已經有買狗骨頭給他咬了

但還是一樣,不乾淨~沒什麼效果

有試過要幫他刷牙,但我家狗是完全不受控制那種…..@@”

因為年紀有點大了,不適合做洗牙,怕有危險性

所以想問大家還有什麼其它幫助牙齒健康的方式嗎?