假日父母的小孩會認環境？

我是假日父母，平常小孩是給公婆帶，小孩自從三個月開始，只要是我假日帶，他睡眠時間就很短而且有點愛哭都要ㄧ直抱抱，但給我公婆帶時，睡眠時間很長，又不太會吵著要抱抱，請問這是小孩會認環境地方或是味道等等嗎？有跟我有類似情況的媽媽嗎？小孩目前四個月

小孩很聰明的，他知道假日是自己的媽媽呀~ 所以才會睡眠時間就很短而且有點愛哭都要ㄧ直抱抱 因為他想要媽媽抱抱