車禍賠償問題--可以跟產險公司議價嗎?

家人日前開車跟他車發生揷撞,所幸雙方只是兩車均需修復.有請警察來,看起來是家人的過失.

我方無車險,對方有車險,現收到對方保險公司之代位求償書,修理費要四萬多元,實在有點貴,想請問不知可以跟產險公司議價嗎?