單眼相機設定問題

請問:

為什麼用m模式不能設定iso

這樣在暗的環境中根本拍不到清楚畫面，要如何改善?買補光燈?

試了tv模式，雖然可以設定iso，但是拍起來100和3200照片根本沒差，這又是為什麼?