怎麼訓練10個月寶寶自己睡覺呢?

我知道是我這個媽咪沒有在她小一點的時候訓練她

但現在她10個月了，超級好動，愛爬又愛站

就算很累又揉眼又打哈欠人仍然玩不停

要她躺下來又會馬上彈起來繼續玩

玩到媽咪我都打瞌睡了

只好又抱起來哄一會快入睡了才放回床拍拍她

不然就是需要奶睡

但是最近奶睡要沒效了

我也怕她會蛀牙這點也想幫她戒

其實她小時後有幾個時期是感覺可以訓練的

像是在二個月時，有幾次她想睡時不理她就可以自己睡著

但是公婆超愛抱她，所以開始變成抱睡

6、7個月時雖然會翻身了，但玩累了，試著把她倒下來還是可以自行睡著

不過婆婆和小姑回家的晚

一回家就衝進房間看寶寶

寶寶一看到好玩的又不想睡了

我又擔心寶寶玩到太晚，所以後來還是抱睡著

所以變成惡性循環

公婆愛玩小孩→晚睡→抱睡(或奶睡)

她今天是跟公婆小姑玩到11點才跟我上樓睡覺

在床睡準備睡覺(我放音樂、講故事、讓她自己睡覺)

她也給我翻來爬來站來到快12點才在我受不了又抱起她之下才睡著

每天這樣是個惡性循環(晚睡又晚起)

因為我也時常出門有時中午午睡我都會先用背巾背睡她

可總覺這樣不好

想請教各位媽咪，我該怎麼調整寶寶的作息和訓練她睡覺呢?