請問何謂胎動的感覺呢?

目前是第一胎，約20週。

醫生說大概20週可以感覺到胎動，所以我一直很期待，
但又怕不知道什麼情況是胎動了!
請問有經驗的媽咪們可以形容一下嗎?謝謝。

很期待，謝謝大家。
好像悠遊在海底世界，周圍是粉色泡泡