只有單方,可以打離婚官司嗎?

目前現狀是分居快2年,我和孩子們投靠娘家,所有費用都是我們女方支出,男方有錢就每月給五千,沒錢就不給,我跟他幾乎不聯絡了,分居期間他有外遇,但我沒提告,因為他婚前多次這樣行為,所以我不想再原諒他了,可是兩人離婚沒共識,老是不了了之,這件事情就一直擱著到現在.

我沒多餘閒錢花錢請律師,那麼民間單位的法扶,我可以請他們來幫忙打官司嗎?

如果真上法院,只有我單方,他方若沒出現,可以完成離婚嗎?

這樣可否順利把孩子改成從母姓?