關於放棄繼承

請問如果老公過世，但不想再跟婆家來往

可以讓我的孩子在公婆未死之前就先簽放棄繼承嗎？

因為擔心失聯後，公婆過世我們如果不知道來不及簽放棄繼承，孩子就要背公婆的債務過日子。

另外，如果不能先簽放棄繼承，有什麼方式可讓我的孩子免於替公婆揹債嗎？

謝謝您！