想幫長輩換全自動馬桶求建議!

爸爸腰椎開刀後行動就沒有以前方便
彎腰跟扭腰的幅度都不能太大
尤其上廁所這部分滿不方便的
加上我們又沒有在身邊時時刻刻照顧他
因此想幫他換個全自動馬桶
基本要能自動掀蓋、自動清洗，還有溫熱便座
都會比現在老舊的傳統馬桶方便許多
目前考慮Grohe和Kohler(ToTo不考慮)
有媽媽有相關使用經驗可以分享嗎?