如何挽救這尷尬的局面

先生有個長輩，一年見不到一、二次面。人不壞，但是喜歡頤指氣使，姿態高高在上的指點江山。
例如，他自己比我先生還胖，但他來我公婆家時，看到我先生在吃肉，就說：「吃肉不好，要吃菜。」或是在我公婆出去玩回來時，要我先生接公婆回家，不然就是不孝。
我先生因為這樣很討厭他，每次他來，都是能閃就閃。
前二天，那位長輩說要請大家吃飯，叫另一位親戚來邀請我先生，我先生一口回絕，說：「你們去吃就好，我不去。」
我聽了很不以為然。我跟他說，那位長輩雖然人很機車，但是表面工夫還是要做，就算不去，也要編個理由，他就這樣直接說不去，其實也是拖我跟我家小孩下水。而且我先生跟那位長輩的女兒感情不錯，他這樣等於是跟大家宣告他很討厭那位長輩，到時候跟那位表妹見面，不就很尷尬。
他聽了還是堅持他討厭那位長輩，就算讓大家知道他討厭他也無所謂。
隔天公婆知道我先生不去，也念了他一頓。
然後昨天，我先生終於反省了自己的態度，他說他這樣好像真的不好，表面工夫還是要做，不然去吃好了。
我說這樣不是更怪，這樣不就表明了一開始就是因為討厭那位長輩而不去吃的吧。
但是就這樣不去好像也不好。
我是想說，不然先編說本來那天公司有安排工作（但是那天是假日....），後來又取消。這樣好像也怪怪的哦。
請各位有智慧的媽媽幫忙出主意吧。
謝謝

謝謝各位媽媽的建議

應該就是說有排後來排開，或是我帶著小孩跟其他人一起去了吧= =