寶寶都要睡著才喝奶，怎麼改?

我家龍鳳胎10M

從厭奶期開始(約4M)，就都養成喝奶一定要睡著才要喝

醒了就不喝

剛睡著不夠熟餵了會醒，醒了就不喝

睡太熟了又沒法喝

所以每次喝奶都要很"精準"地抓時間

偶爾一兩次他們真的太餓了才會醒著喝

但有時也只喝一半，不餓又不喝了

一來怕他們蛀牙，二來這樣大人也累

想幫他們調成睡醒喝

但帶小孩的老婆和岳母都是很怕小孩哭、餓著的人

請問有沒有類似經驗的

提供點撇步吧

多謝啦~~

PS:醒著吃副食品時倒還OK，但喝奶就不行...