請問馬爸及馬媽們拿到馬國臨時護照後如何出境台灣海關

我是台灣媽媽, 爸爸是馬來西亞人, 目前正在申報弟弟的出生紙及臨時護照, 目前弟弟未入籍台灣, 但是弟弟因我是台灣媽媽身份不能申請居留證,因台灣法律規定父或母為台灣籍則小孩出生後則自然有台灣身份,但馬國臨時護照並無居住登記記錄如何出境呢?

詢問台灣外交部