這樣算自慰的一種嗎?

你好：我大女兒現在6歲半了，約3~4個月前就發現他會摸自己的私處，之前發現時有問她，她說喜歡這種感覺，癢癢的感覺很好，昨天要睡覺的時候又跟我說媽媽我要摸尿尿的地方囉~~我說你摸吧，我不敢太斥責她，我怕她會因此而害怕，但她的摸不是摸一摸就算了，是有點像自慰的感覺耶~~我要怎麼教她 或是跟她怎麼說呢?煩腦中~謝謝